自动驾驶仪 ADS-7000
概要
ADS-7000是一种无需驾驶员而可在底盘测功机上完成行驶试验的自动驾驶系统。它在低压、低温、高温等特殊环境以及高速行驶、长时间耐久行驶等恶劣条件下，可代替驾驶员进行行驶试验。同时，通过高精度的模式追踪性，驾驶重复性和数据的高精度化，可实现汽车排放试验的自动化。ADS-7000不仅可以适用于CVT、LEV、配有直喷发动机的车辆，而且还可适用于SULEV等极其复杂的新车辆。
特征
- 通过采用新的学习方式，不仅可以适用于无级变速机型的CVT以及兼备节能和高输出性的LEV和直喷发动机等最新车辆，而且还可以适用于复合动力车辆、电动汽车等下一代车辆。(一部分是可选项)
- ADS-7000采用了一目了然的彩色CRT画面，大幅提高了操作性。可以进行数据以及模式的登录等、可保存大量的信息，实现了重要信息的快速存取。
- 由于以本公司汽车排放试验主控系统(VETS系列)为主机，因而可通过线路通信对ADS-7000进行控制，也可对包括底盘测功机、检测设备在内的整个实验室进行统一管理。
- 采用了与本公司汽车排放试验主控系统VETS-7000NT/VETS-9000PC以及司机助CRSD-7000相同的编辑程序。可以将通过VETS/CRSD制作的速度图、换档图等下载到自动驾驶仪中进行使用。
(只限于本公司汽车排放试验主控系统与自动装置的主机通信相对应时才可以使用。此外，在排放试验系统中该功能是辅助功能，为可选项。) - 把自动驾驶仪的梯度指令输入到测功机中，根据该信号进行汽车减速，也可以通过制动压力调节器进行减速。通过这样的一台机器人装置，可以同时进行排放试验和尾气耐久试验。
- 底盘实验室可24小时连续运行，可提高工作效率，缩短开发周期和减少投资。
制造: HORIBA
規格
■驾驶能力 |
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|---|---|
■对象车辆 |
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■机械装置的安装 | |
安装时间 | 约2分钟 (把固定台安装在驾驶座位上) |
调整时间 | 约3分钟 (自动调整时) |
重量 | 约30kg (固定台除外) |
■ 控制方式 | |
车速控制 | 前馈+PI控制方式 |
吸气压控制 | PI控制方式 |
发动机转动的控制 | 前馈+PI控制方式 |
■ 试验车辆的选择 | 从菜单画面进行选择、设定 |
■ 调整功能 |
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■ 驾驶操作 |
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车辆数据、 | 通过FUNCTION键、或者鼠标操作进行选择 |
驾驶的开始、结束、中断 | 通过FUNCTION键、或者鼠标操作、外部接点输入进行。 |
重新开始驾驶 | 通过外部接点输入进行 |
通过主通信进行 | 车辆数据、车速表的选择、驾驶的开始及结束操作 |
■驾驶功能 | |
驾驶操作 | 加速装置、制动器、离合器、换档、 |
点火开关键操作 | 2点操作 (发动机启动/停止) |
■ 检测功能 |
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■ 外部操作输入 | 开始运转/停止运转/恢复运转/风机ON/测功机异常/测功机完成准备/转鼓的选择 |
■ 外部操作输出 | |
处理数据装置用 | START/STOP/CONTI/READY |
CVS用 | FILL14/FILL25/FILL36/FILL RESET |
报警信号的输出 | 2ch |
■ 模拟输出 | 目标车速/控制目标车速/速度误差/发动机转数/ 加速装置/制动器/离合器/选择/换档/目标吸气压/实际吸气压 |
■ 模拟输入 | 吸气压 |
■ 使用环境 | |
机械装置 | 0～45℃、相对湿度 30～90%RH (不能有结露现象) |
控制柜 | 10～35℃、相对湿度 45～80%RH (不能有结露现象) |
■ 电源 | 单相 AC200～240V 50/60Hz 3.0kVA 或者 |
■ 安全功能 | |
报警停止时 | 油门零、换档 空档、离合器断开 |
停电时 | 仅加速装置全闭才实行 |
紧急停止按钮 | 油门 零、换档 空档、点火开键 OFF |
■ 主机通信功能 | |
接口 | RS-232或者以太网 (可选项) |
通信协议 | AK标准 (参照主机通信功能) |
动作指令 | 15种 |
查询指令 | 24种 |
设定指令 | 12种 |
■ 手动驾驶(可选项) 通过手动方式进行远程操作 | |
加速装置 | 单圈电位计 0～100% |
制动器 | 单圈电位计 0～100% |
离合器 | 启动,变速时 自动操作 |
变速操作 | 按键操作 |
点火开关键 | ON/OFF操作 |
■ 构成 |
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■ 功能 |
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