ADS-7000

개요

ADS - 7000은 자동차의 연구 개발에 필수적인 샤시다이나모에서 주행 시험을 드라이버 대신하는 자동 운전 시스템입니다.  저압, 저온, 고온 등의 특수 환경과 고속 주행, 장시간 지속 여행 등 혹독한 조건에서 열리는 주행 시험에서 운전자의 부담을 없애기 함께 정확한 모드 추종 성과 운전 재현성 데이터 고정밀화에 의해, 자동차의 배기 가스 테스트를 자동화합니다.  ADS - 7000, CVT, LEV, 직접엔진 탑재 차량은 물론 SULEV 등 매우 어려운 새로운 차량도 지원 가능하다. 21 세기 자동차 개발을 지원합니다.

기능

  • 새로운 무단변속 방식의 채용으로, 에너지 절약과 고출력성을 양립했다 LEV 직접엔진 등 최신 자동차를 비롯해 하이브리드 전기 자동차와 같은 차세대 차량도 지원. (일부 옵션)
  • AT 차 전용 유형과 MT / AT 차량용 종류가있습니다. AT 차 전용 유형에 클러치와 시프트 액추에이터를 추가하면 다양한 기종 지원으로 업그레이 드도 가능합니다.
  • ADS - 7000은 보기에 뛰어난 컬러 CRT 화면을 채용하여, 조작성을 대폭 향상. 데이터와 모드의 등록 등 방대한 양의 정보를 저장하고, 필요한 정보의 빠른 접근이 가능하게되었습니다.
  • 당사 자동차 배기 가스 시험 시스템 (VETS 시리즈)를 호스트함으로써 통신 회선을 통해서 ADS - 7000을 제어할 수 잇있고, 샤시다이나모메타, 계측을 포함한 실험실 전체 통합도 가능합니다.
  • 당사 자동차 배기 가스 시험 시스템 VETS-7000NT/VETS-9000PC 및 CRSD - 7000과 같이 편집기를 사용합니다.  VETS / CRSD에서 만든 속도 , 이동 패턴을 로봇에 다운로드하여 사용할 수있습니다. 
    (당사 배기 가스 시험 시스템이 로봇과 호스트 통신을 지원하는 경우에만 가능하다. 게다가, 배기 가스 테스트 시스템에서이 기능에 대한 지원은 선택 사항입니다.)
  • 로봇에서 기울기 지시를 다이너모 입력하고이 신호를 바탕으로 자동차의 감속과 브레이크 액츄에이터 통해 감속을 지원합니다.  따라서 한 대의 로봇, 배기 가스 시험과 배기 가스 내구 시험 모두에 대응이 가능합니다.
  • 개발 기간의 단기 화와 샤시다이나모미터의 24 시간 운영으로 가동률을 향상시킬 수있습니다.

제조원 HORIBA

사양

ADS-7000 Basic Specifications
(See Options for additional features)

Main Components

Control system
CRT, keyboard, mouse
Infrared remote controller

Supported Vehicles

Standard passenger cars and light-duty trucks:

  • Gasoline, diesel, direct-injection engines

  • Spontaneous manifold, turbo charger, super charger

  • LEV

Configurations

  1. M/T and A/T vehicles:
     
    M/T vehicle: - from three - to seven-speed
    A/T vehicle: N/D/D3/2/L
    Operate Axis A, B, C, X, Y and S for accelerator, brake, gearshift and starter. 

     
  2. Only A/T vehicles:
     
    Floor-shift: N/D/D3/2/L
    Column-shift: N/D/D3/2/L
    Operate Axis A, B, Y and S for accelerator, brake, gearshift and starter.

Mechanical Unit

Weight: 30 kg / 66 lb. Separates into parts weighing
10 kg / 22 lb each.

Actuators

Stroke

Operating Force

Accelerator

200 mm

160 N

Brake

200 mm

220 N

Clutch

200 mm

410 N

Selector

200 mm

220 N

Gearshift

250 mm

220 N

Ignition Key Starting torque 170 N · cm; rated torque of 40 N · cm. Two-position operation: start and stop.

Installation Time

Approximately 4 minutes plus 3 minutes for automatic adjusting.

Functions

Driving Functions

Operates test-vehicle accelerator, clutch and brake pedals
Selects and shifts to each gear
Operates ignition key to start and stop engine

Control Modes

Vehicle speed vs. time (saved on hard disk)
Command table (saved on hard disk)
Stroke control of accelerator and brake

Control Method

Feed-forward + PI (proportional-plus-integral)

Learning Function

Auto Axis Adjust - Learns positions for gearshift and pedal stroke.

  

Manual Adjust - Learn positions for pedal stroke and manual gearshift.

  

Axis Adjust Check - Checks position for gearshift and pedals.

  

Engine Adjust - Learns start position of engaged clutch, acceleration, and engine revolution during start-up.

Standard Driving Schedules

EPA, ECE and Japanese driving schedules included with system.

Custom Driving Schedules

Created using graphical editor or learned by collecting data while driving vehicle on the chassis dynamometer.

  

Max. time: 8000 s
Min. time: 0.1 s
Max. number of gearshift changes: 4000

Editing functions

Vehicle data
Target speed pattern
Gearshifts - by speed or time
Start-up timing
Engine start and stop
External digital outputs

Safety Functions

Alarm and Emergency Stop - Throttles to zero, shifts gear to neutral position, disengages clutch, turns engine key off.

Power Failure - Completely releases throttle actuator.

Operating Procedures

  1. Select driving pattern w/function key or mouse.
  2. Start operation with function key, mouse or external command - ends automatically as programmed.
  3. Stop operation (if desired) with function key, mouse or external command.
  4. Once on-line, select driving pattern and start and stop operation with commands from the Host computer.

Operating Parameters

Ambient Conditions

Mechanical unit:
0-45°C (option: -10 to -20°C ), 30-90% RH, non-condensing

  

Control unit:
10-35°C, 45-80% RH, non-condensing

Power

200/220/230/240V AC, 50 Hz, single phase, 3.0 kVA or
110/115/120V AC, 60 Hz, single phase, 3.0 kVA

Inputs/Outputs

Frequency inputs for dynamometer speed and engine RPM
Digital and analog inputs for external control
Digital outputs for status
Analog output for chart recorder

Host Communication

RS-232C or Ethernet LAN using AK protocol:

  

Operation commands: 19 types
Inquiry commands: 29 types
Setting commands: 24 types

Options

  • Support for CVT, hybrid, and/or electric vehicles
  • 3-position operation of ignition key Ignition On, Ignition Off, and Engine On
  • Additional control modes
  • Manifold pressure control: PI variable gain control method
  • Engine revolution control: Feed-forward + PI control
  • Step-up control by speed, RPM, external signals
  • Manual Driving Unit - allows manual remote control of:
    • Accelerator - one rotation and ten rotation potentiometer (0-100%)
    • Brake - one rotation potentiometer (0-100%)
    • Gearshift - control with buttons
    • Ignition key - on and off control
    • Uninterruptible power supply

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