対象製品のEtherCAT通信モデルには、Texas Instruments Incorporated の AM335x がEtherCAT Slave Controller (ESC) として含まれています。
【対象製品】
- CRITERION D500 Series
- CRITERION D700 Series
- GR-300 Series
- SEC/SEF-N100 Series
- SEC/SEF-Z500X Series
- SEC-Z700S Series
- SEC/SEF-8000E Series
- VG-500 Series
- XF-100 Series
AM335xのESCについては、下記Webサイトをご覧ください。
・PRU ICSS EtherCAT Slave Controller Register List
・Sitara TI ESC Exceptions
