在试验室中设置Torque Matching需要什么
- 可在速度控制模式下运行的底盘测功机
- 现代化的自动化主控系统
- 自动驾驶机器人
- 准确控制驾驶输入，对于控制油门、刹车踏板、以及确保与路试高度的相关性，都至关重要。
- 道路测试记录设备
- 车载尾气检测设备
- 复现环境的方法
- 使用带环境仓测功机或可动态调整进排气压力和进气湿度的系统（用于内燃机车辆）
Torque Matching
从道路到试验室的底盘测功机复现
我们的专利技术“Torque Matching”可提供无与伦比的试验室复现精度，该技术将真实场景引入试验室，非常适合电动车辆 (EV) 的续航里程、排放、车载诊断 (OBD) 或质量调查等开发工作。
这项专利技术利用自动驾驶机器人和环境模拟设备，在试验室中高度逼真地复现车辆的运行，其结果极为接近地复现了车辆在实际道路测试中所消耗的能量。这是在可控的试验室环境中复现和模拟车辆测试最准确的方法。
Torque Matching是一种新颖的方法，可在试验室中复现和仿真道路测试，其模拟效果高于 RLS方式。因此，我们的应用嵌入了 STARS Enteprise 平台，以提供部署调整的灵活性。
此外，还可导入内燃机车辆或纯电动车的任何道路测试数据，将处理后数据导出用于非 HORIBA 测试自动化软件和自动化设备。最后，将数据与模拟相结合，为仿真团队和道路测试团队提供便捷的关联。
这种方法不需要滑行、路面坡度、风洞、轮胎阻力或直接来自车轴扭矩的测量，因为它依赖的是与原始道路测试完全相同的方式驱动车辆。
底盘测功机的设定与道路测试时记录的路面速度紧密地一致，油门、制动和换挡等输入也完全重现。就车辆的控制系统而言，输入和外部阻力（测功扭矩）都是相同的。其结果是，高度准确地复现了排放、电能使用和性能。
道路载荷模拟 (RLS)，是整个行业都在使用的一种传统方法。然而，该方法需要做出若干假设，并使用测量数据为测功机创建道路荷载模型。这些假设和测量公差意味着 RLS 复现的准确性不高。Torque Matching可以避免这个问题。
Torque Matching的特点
- 用最少的路试测量数据，在试验室中复现路测
- 可重复、稳健地复现真实世界的场景
- 高精度的车辆输入复现，使得输出与输入有着高相关性
- 大小相似的对标车辆，可采用相同的复现扭矩
- 可模拟不同环境条件(温度，湿度，压力)、标定条件或不同零部件下的原始道路测试，并查看对输出的影响
Torque Matching的优点
- 减少为得出 RLS 系数而进行试验前测量的需要（滑行、滚动阻力轮胎测试、风洞测试、道路坡度剖面等）
- 减少对实际环境测试的要求
- 更少的海拔或道路测试
- 将试验室与标准车辆进行准确的基准测试和关联测试
- 可快速、重复地探索环境影响
- 检查队列中的故障模式，并评估纠正措施
- 使用 HORIBA 和第三方现有的硬件和自动化系统
HORIBA 车辆 R2R Torque Matching应用软件
我们的数据生成器、测试生成器和图表生成器软件使Torque Matching可实现复现和仿真功能。它们可以作为软件应用程序，在云端或本地计算机的STARS Enterprise环境中运行。
软件应用程序的使用以及复现和仿真的整体流程均可嵌入 STARS Enterprise工作流程中，为您提供一个安全、可重复的流程，该流程可集成到整个试验室管理和数据控制系统中。
- 无缝测试数据采集
- 将数据转换为测试程序
- 结果记录和回放
Torque Matching应用可在STARS Enterprise上运行
这些应用程序的开发考虑到了灵活性
R2R 数据生成器
数据生成器从PEMS或其他数据记录仪获取记录的道路测试数据，并对数据进行转换，使其可以输入到诸如STARS VETS等测功机自动化主控系统中。
只需通过企业网络接口将驾驶测试数据上传到数据生成器，然后对数据集进行操作，使其按时间排列。然后，下载映射通道或 CSV 文件，输入自动化主控系统。
R2R 测试生成器
测试生成器处理来自数据生成器的信息，并在格式化的数据文件中为测功机测试自动化系统创建道路测试定义。然后，自动化系统就可以控制测功机、自动驾驶机器人和气候系统，在试验室中高度准确地复现道路测试。
该软件最初是为 VETS 2.x 和 STARS EV 配置的，但也可以重新配置，以适用于其他常见测试自动化系统的格式，并提供文件。
测试生成器处理路面数据，自动确定和定义变速箱的变化，这可以用于控制机器人的干预。 在基于试验室的复现测试中，可对所有带仪器的踏板和选择器进行控制处理。
带Torque Matching功能的测试生成器可分为两个级别：
- 仅适用于只要求复现路试的客户（如监管机构、EPA、CARB、VCA 等）。
- 适用于需要通过在试验室中对道路测试进行复现和仿真，并评估系统变化的客户（如OEMs and Tier 1）。
R2R 图表生成器
- 图表生成器可根据复现和仿真测试结果，快速、轻松地生成可配置的图表。
- 它允许工程师研究数据，批准或否决测试。它还可以突出需要进一步调查的部分。
- 该解决方案不需要将数据传输到另一个制图软件，提高了工作流程的效率。
