自動運転システム ADS EVO

自動運転システム ADS EVO

高い再現性でシャシダイナモメータ上の走行試験を自動化する装置です。
搭載性を大幅に向上させ、xEVなど次世代車両の運転や、プッシュボタン操作などにも対応しました。

概要

ADS EVOは自動車の研究・開発において欠かせないシャシダイナモ上での走行試験を、ドライバに代わって行う自動運転システムです。低圧、低温、高温などの特殊環境や、高速走行、長時間耐久走行など過酷な条件下で行われる走行試験で、ドライバの負担をなくすとともに、高精度なモード追従性と運転再現性、データの高精度化により、自動車の排ガス試験の自動化を実現します。

特長

高い再現性で開発をサポート

ADS EVOはシャシダイナモメータ上の走行試験を自動化し、その高い再現性で試験の手戻りを削減、お客様の車両開発をサポートします。

人とADS EVOのDrive trace indicesの比較データ

人とADS EVOのCO2排出量比較データ

搭載性の大幅な向上により、試験効率を改善

持ちやすい・運びやすいハンドルやレバーデザインを採用し、各構造パーツや骨組みをシンプル＆コンパクト化。
搭載時間を大幅に削減することで、実験効率を改善します。

搭載時間の削減・軽量化
(従来機種ADS-7000と比較)

搭載時間/質量

扱いやすさを追求
人間工学に基づいた持ちやすい設計

人間工学に基づいた持ちやすい設計

固定作業の簡略化
ISOFIX^※を利用することで固定時間を大幅に削減（特許出願中）

※ISOFIX：チャイルドシート固定用フック

ISOFIXを利用することで固定時間を大幅に削減（特許出願中）

さまざまなオプション機能

環境仕様に対応、対応温度範囲を-40℃から80℃まで拡大
市場要求の強い低温から高温までを1台で対応
ヒーターレスにより環境仕様でも軽量化・小型化を実現

動作温度範囲[℃]

テストサイクル中の空調のON/OFFなど、さまざまな車両操作に対応（特許出願中）
標準搭載のエンジン始動用アクチュエータに加え、汎用アクチュエータをオプションで用意

標準搭載のエンジン始動用アクチュエータに加え、汎用マニピュレータをオプションで用意

オールインメカニカルユニットカート
車両への搭載順・カートへの収納順が直感的に理解でき、作業性向上へ貢献 (特許出願中)

オールイン収納カート

受賞歴

第50回機械工業デザイン賞IDEA

JIDAデザインミュージアムセレクション

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製造会社: HORIBA

仕様

使用イメージ

基本機能

運転機能	車速トレース試験運転機能（排ガス試験等） ★性能試験運転機能ペダル・シフト位置の自動調整機能/手動調整機能車両特性自動学習運転機能車両暖機運転機能定速度運転機能マニュアル運転機能
対応車両	MT車両、AT車両、CVT車両、★ハイブリッド・EV車両フロアシフト、★インパネシフト、★コラムシフト、右ハンドル/左ハンドル兼用
その他機能	計測機能：ダイナモローラー速度、エンジン回転数外部操作入力：運転開始/運転終了外部状態入力：ダイナモ準備完了/ダイナモ異常/排気ブロアーON 外部操作出力：データ処理装置との同期信号 ★HOST通信機能：運転開始/終了操作など（AK通信準拠）

構成・仕様

メカニカルユニット
トータル質量	標準仕様：30 kg
ユニット単位質量	3〜7 kg
使用環境	標準仕様：-10〜45℃　相対湿度 30〜90% RH(結露なきこと) ★環境仕様：-40〜80℃　相対湿度 30〜90% RH(結露なきこと)
アクチュエータ仕様	アクセル：ストローク長 150 mm、定格出力 160 N、最大操作速度 0.61 m/s ブレーキ：ストローク長 200 mm、定格出力 241 N、最大操作速度 0.61 m/s クラッチ：ストローク長 200 mm、定格出力 322 N、最大操作速度 0.78 m/s シフト（X方向）：ストローク長 190 mm、定格出力 193 N、最大操作速度 0.77 m/s シフト（Y方向）：ストローク長 240 mm、定格出力 193 N、最大操作速度 0.77 m/s スターター（PUSH）：定格出力 16 N ★スターター（TURN）：定格出力 0.97 N・m ★PUSHアクチュエータを最大5ch追加可能

コントロールラック
寸法	578（W） × 929（D） × 1000（H）ｍｍ
使用環境	5〜40℃　相対湿度 20〜80% RH(結露なきこと)
電源	単相：AC 200〜240 V ±10%（Max 250 V）　50/60 Hz 3.0 kVAまたは単相：AC 100〜120 V ±10%　50/60 Hz 3.0 kVA（注文時に選択）
その他	ティーチングペンダント：シフト位置の学習、各種設定に使用メカニカルユニットケーブル：メカニカルユニットとコントロールラックを接続

★はオプションです。

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