本稿では，自動運転車のシミュレーションと開発のためのシステムに関してHORIBA MIRA社の最新開発事例のいくつかを紹介する。構造化環境を対象とする場合は，安全性・効率性の双方の実現に有効な協調型自動運転システムの開発という長期的な研究課題を重視している。開発対象には，交通量および交通管制シミュレーションや，管理システムも含まれる。いずれも協調型自動運転の長期ビジョンに到達するための鍵となるからである。非構造化環境の場合は，顧客が指定するオフロード環境に安全確実に対応できる無人車の開発という短期的課題が重要である。最後には，まとめと今後の取り組みにもふれる。